在具身智能领域，灵巧手正成为资本与产业竞相追逐的焦点。近日，具身智能核心部件灵巧手全栈方案商曦诺未来（Xynova）宣布完成5亿元A+轮融资，由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注。这一融资消息不仅标志着曦诺未来正式跻身独角兽行列，更凸显了灵巧手在具身智能产业链中的关键地位。
回顾曦诺未来的融资历程，其节奏之快、金额之大令人瞩目。自成立以来，公司先后获得超亿元天使轮融资、数亿元Pre-A轮和A轮融资，直至此次A+轮融资，总金额约15亿元。投资方阵容堪称豪华，宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来、比亚迪系等互联网大厂和新能源巨头纷纷现身，且大多以领投身份参与。这些产业股东的总市值已突破5万亿，为曦诺未来的发展提供了强大的资本支持。
值得注意的是，多家老股东在曦诺未来的融资过程中表现出极强的“粘性”。小米作为最早期的互联网系战投方之一，从天使轮一直跟投到A+轮，连续多轮加码。其他老股东也纷纷复投，起到了“坚定持有”的示范效应。这种资本组合不仅体现了资方对曦诺未来技术实力和市场前景的认可，更反映了产业链上下游对于“具身智能产业底座”的集体卡位战略。
灵巧手之所以成为具身智能领域的核心部件，源于其在机器人与物理世界交互中的关键作用。当前，人形机器人正从实验室走向实际应用场景，而灵巧手则是决定机器人能否真正稳定干活、提效的关键。对于新能源车企而言，灵巧手能够突破柔性制造瓶颈，解决座椅安装、内饰装配等涉及软性材料和非标操作的环节；对于互联网巨头来说，灵巧手则能重构终端交付体验，解决无人配送车最后1米的交互痛点。
美团领投此次融资，正是看中了曦诺未来在灵巧手领域的技术创新和量产潜力。美团战投表示：“高自由度五指灵巧手是人形机器人终局的必选项。曦诺未来不仅推出极具竞争力的绳驱手方案，还坚持垂直整合、全栈自研，兼具技术创新、工程化能力和量产潜力。”这种认可不仅体现在资本投入上，更反映了市场对灵巧手规模化商业落地的期待。
曦诺未来的成功并非偶然。其创始人兼CEO夏宇轩是一位兼具学术背景与投资经验的创业者，拥有物理与计算机（机器视觉）的复合专业背景，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构。在从事投资期间，他主攻具身智能赛道，深知灵巧手是机器人从“能移动”到“能干活”的关键卡点。基于此，他确立了将动力源上移至小臂、通过腱绳驱动手指的技术路线，并带领团队攻克了微型丝杠、减速器、电机绕线等上游技术难题，实现了从底层零部件到整手的全栈自研自产。
在产品迭代方面，曦诺未来同样表现出色。2025年8月，公司发布了全球首款全栈自研高自由度腱绳驱动灵巧手Flex 1，手掌仅重380克，负载力超30公斤，关键部件寿命突破150万次。2026年5月，又推出全球首款“绳驱+直驱”混合驱动仿生灵巧手Flex 2，进一步提升了硬件性能和算法协同能力。Flex 2不仅实现了23个自由度、手掌不到400克的轻量化设计，还通过材料学与工艺的自研攻关，将腱绳寿命提升至150万次以上，为工业级应用奠定了基础。
量产能力是曦诺未来在竞争中脱颖而出的另一关键因素。在成立不到两年的时间里，公司已在杭州建成5400平方米的自有工厂，预计年底达到年产万台的产能。这种全栈自研自产能力不仅构筑了技术壁垒，还能将成本控制在极具竞争力的水平，为大规模商业化铺平道路。夏宇轩强调：“灵巧手不缺demo，缺的是能稳定复制成千上万只可靠可用的手。”
随着具身智能从概念走向商业化，灵巧手赛道正迎来爆发期。行业叙事已从“机器人能跑多快、跳多高”转向“机器人能干多少事、产生多大价值”，而灵巧手正是这一转变的核心部件。当前，整机厂不再需要每家都从头造手，而是需要一家能稳定量产、高可靠性的灵巧手供应商。曦诺未来的崛起，正是抓住了这一市场机遇，通过技术创新和量产能力，成为具身智能产业链中不可或缺的一环。
