当人形机器人逐步走出实验室、进入工业场景，行业关注点正从“躯体”转向“双手”。过去，企业竞相研发机器人的运动能力，而如今，如何让机器人完成拧瓶盖、抓取柔性物体、安装精密零件等复杂操作，成为更具挑战性的课题。灵巧手——这一机器人末端执行部件，正成为解锁具身智能商业化落地的关键钥匙。
2026年7月，具身智能灵巧手企业曦诺未来（Xynova）宣布完成5亿元A+轮融资，由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网产业资本跟投，小米战投等老股东持续加码。至此，这家成立不足两年的企业估值突破独角兽门槛，更在短短4个月内完成三轮融资，累计吸金约15亿元，背后集结了宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来等产业巨头。
从融资节奏看，曦诺未来的资本路径堪称“狂飙”：2025年12月，公司完成超亿元天使轮融资，宁德时代旗下溥泉资本领投；2026年3月，京东领投数亿元Pre-A轮；两个月后，理想战投、中信建投资本联合领投A轮；随后美团以5亿元A+轮入局。其股东阵容覆盖新能源汽车、互联网、产业资本三大领域，背后企业总市值超5万亿元。这场投资并非简单的财务行为，而是产业巨头围绕下一代生产工具的生态布局。
为何巨头们集体押注一只“手”？在机器人产业链中，灵巧手被视为技术“珠峰”。尽管机器人已具备视觉、大模型和运动控制能力，但抓取柔软物体、操作工具、整理零件等动作仍依赖人工。以汽车制造为例，机器人可完成冲压、焊接等标准化流程，但内饰安装、线束连接等环节仍需人工介入。对于新能源汽车企业而言，一只可靠的灵巧手可能成为制造自动化的“最后一公里”突破口；而对互联网企业来说，家庭服务、物流配送等场景的落地，同样依赖高精度手部操作能力——配送机器人能抵达“最后一公里”，但打开柜门、拿取商品等“最后一米”任务，仍需接近人类的手部能力。
与多数从整机切入的创业公司不同，曦诺未来选择了一条“窄而深”的路径：专注灵巧手研发。创始人夏宇轩拥有物理与计算机视觉复合背景，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，长期关注硬科技领域。他发现，人类手部的强大并非源于电机直接驱动手指，而是通过肌肉、肌腱等结构实现力量传递。基于此，公司选择腱绳驱动路线：将动力源置于小臂，通过类似人体肌腱的方式控制手指运动。这一路线需攻克微型丝杠、电机、减速器、电控系统及算法等全链条技术，创业初期国内供应链尚未成熟，团队不得不从零开始自主研发，最终形成“全栈自研”的技术壁垒。
2025年8月，曦诺未来推出首款高自由度腱绳驱动灵巧手Flex 1，重量仅380克，却能承载超30公斤负载，关键部件寿命达150万次。随后团队迅速扩张，目前研发人员超150人，核心成员来自清华大学、浙江大学、香港科技大学及大疆、苹果、KUKA、宁德时代等企业。2026年5月，第二代产品Flex 2发布，采用“绳驱+直驱”混合驱动方案，拥有23个自由度，手掌重量控制在400克以内，同时提升可靠性与控制精度。硬件升级外，公司通过数据闭环、力位混合控制及技能库训练，将复杂动作拆解为可复用技能，推动灵巧手从“技术展示”向“生产工具”转型。
当前，灵巧手赛道已进入量产竞争阶段。过去，行业常见机器人跳舞、奔跑等演示视频，但距离替代人工仍有差距。如今，评价标准转向“能否长期稳定工作”，可靠性与规模化生产能力成为核心。部分企业产品仍面临寿命短、维护成本高等问题，曦诺未来则通过自主供应链与制造能力破局：其在杭州建设约5400平方米自有工厂，计划年底实现年产万台目标。夏宇轩直言：“灵巧手不缺样机，缺的是能稳定复制、规模交付的产品。”
随着大模型能力提升，机器人正迈入新阶段。若说人工智能赋予机器人“思考能力”，灵巧手则决定其能否真正改变现实世界。未来竞争或将从整机企业延伸至核心零部件、供应链及产业生态。从汽车制造到智慧物流，从商业服务到家庭场景，灵巧手正成为连接数字智能与物理世界的关键入口。产业资本的集中入局，标志着具身智能商业化已从“概念验证”转向“产业落地”。对曦诺未来而言，成为独角兽仅是起点，真正的挑战在于让数万、数十万只机器人之手走进真实世界，持续完成那些曾只能由人类完成的任务——而这场围绕“最后一厘米”的竞争，才刚刚拉开帷幕。
