人形机器人核心零部件龙头灵心巧手，正式敲定港股上市节奏。据了解，公司计划2027年向港交所递交IPO申请，一众一级市场机构预判，其上市后估值有望突破千亿元，冲刺“具身智能灵巧手第一股”。
成立于2023年7月的灵心巧手，成长速度与融资节奏堪称行业标杆，仅两年便完成7轮融资，斩获红杉中国、蚂蚁集团、鼎晖、中金资本等一众头部机构加持，并于2026年3月完成股改，夯实上市基础。
公司已聘请招银国际、中信证券、汇丰银行为联席保荐人，预计募资数亿美元，用于产能扩建、底层技术研发及大模型迭代。
目前公司估值呈现多维度差异化特征。2026年4月底，灵心巧手完成B+轮融资，外界测算投后估值超200亿元;随后路透社消息显示，公司启动新一轮融资，目标估值达60亿美元(约424亿元人民币)。
而二级市场股东股权转让给出更低定价，6月祥源新材3000万元转让其0.1828%股权，对应公司估值约164亿元;此前帝奥微股权转让亦测算出相近估值，形成资本市场多元定价参考。
亮眼估值预期，源于公司绝对领先的行业地位与技术实力。灵心巧手是全球唯一实现高自由度灵巧手规模化量产的企业，单月出货量超4000台，独占全球80%以上高自由度灵巧手市场份额。
公司实现连杆、腱绳、直驱三大主流技术路线全覆盖，核心零部件100%自研，打造出灵巧手硬件、云端智脑、灵心造物大模型的全栈自研体系，产品适配人形机器人、工业自动化、医疗辅助等多场景，客户涵盖宇树、小米、比亚迪、富士康等头部企业，当前在手订单超4亿元。
人形机器人行业爆发式增长，为公司发展提供强力支撑。摩根士丹利上调行业预期，将2026年全球人形机器人出货量预测从1.4万台上调至5万台，预计2026年中国相关市场规模达20亿美元，2030年将攀升至150亿美元。
行业红利之下，灵心巧手锚定高增长目标，创始人透露2026年出货目标为5万至10万台，并规划3-5年实现机器人复刻人类生活技能、远期布局太空探索的产业蓝图。
