近日，人形机器人基础模型公司德塔智能完成近5亿元天使++轮融资，投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。
这笔钱将继续投入它的“原生人形机器人基础模型”、自研数采设备Delta D1量产和数据闭环，以及在工业场景里做工程化验证。
更让人侧目的是节奏：这家公司成立于2026年1月，到现在不过半年，已经连拿六轮融资。此前投资方名单里，既有智元机器人、乐聚机器人、星海图等本体厂，也有元禾控股、复星锐正、联想创投等财务机构，以及汽车、半导体领域的产业资本。
01.
过去一年，人形机器人已经把“翻跟头”“后空翻”表演成了标配，但一到真实产线，很多机器人还是显得笨拙。问题不在关节和电机，而在于“脑子”——对三维空间的理解不够准、全身协同控制不够稳。
主流具身智能模型大多基于二维视觉，靠单目图像估算距离，在复杂工业环境里容易“看走眼”。德塔智能选择了一条更难的路：建立“原生”人形机器人基础模型。
他们自研了原生3D世界引擎，把点云、三维场景直接作为模型核心，让机器人在行动前先在三维空间里做推演，而不是靠估算“蒙”位置。
配合“大脑+小脑+力位混合”的三层架构，机器人不仅能看懂环境，还能稳稳地控制全身几十个关节去干活，把“翻跟头”的表演能力转化为“真干活”的作业能力。
02.
训练模型得有高质量数据，但市面上很多方案只能采集手部动作。这就像只教人怎么动手指，却没教人怎么迈腿。
德塔智能发布了头戴式设备Delta D1，采集者戴上它正常作业，就能同步记录全景视觉和全身关节轨迹。不用搭动捕棚，不用停产，工人就在真实产线上边干边采，全局定位精度控制在2厘米以内。
这种“全身全景”的数据，是教会机器人爬梯子、推重门等全身协同动作的关键。德塔智能还向行业开放这套采集体系，试图做具身智能时代的“数据基建商”。
03.
人形机器人圈子里，做本体的玩家很多，能做通用“脑子”的却很少。德塔智能很聪明，它不造机器人，只做基础模型。
这让它能跟宇树、智元、乐聚等多家本体厂合作，把同一套模型适配到不同机器人身上。不管是电网巡检，还是工厂里的料盘分拣，通过标准化的跨本体适配流程，模型就能快速迁移。
这种“万能大脑”的定位，让它避开了硬件内卷，站到了产业链的关键节点上，这恐怕也是资本半年内连投6轮的根本原因。
