作者 / 江泓
出品 / 明湖财经
全球Robotaxi第一股，纳斯达克和港交所双料上市公司，手握8个国家的自动驾驶牌照，在12个国家40多个城市跑了2500多天。这是文远知行交出来的成绩单。
在自动驾驶这个烧钱又烧脑的赛道里，这家从广州生物岛走出来的公司，硬生生杀出了一条自己的路。
01.
硅谷起跑
故事得从2017年说起。那年4月，美国硅谷诞生了一家名为景驰科技的自动驾驶公司，其创始团队大多出自百度自动驾驶事业部。
团队的核心由王劲与韩旭二人构成。王劲时任百度自动驾驶事业部总经理，韩旭则是该部门的首席科学家。
韩旭的履历尤为亮眼：1998年自北京交通大学本科毕业后，他赴美深造，在伊利诺伊大学香槟分校师从计算机视觉泰斗黄煦涛教授，取得计算机工程博士学位。毕业后他进入密苏里大学，从助理教授逐步晋升，获得终身教授职位。
2014年前后，自动驾驶风口兴起，韩旭加入百度担任首席科学家，期间仍保留密苏里大学的教授职位，常年往返中美。直至决定创业，他才彻底辞去教职，全身心投入景驰科技的创立。
景驰科技起步极快。成立81天就完成了首次开放道路无人驾驶测试，五个月宣布Pre-A轮融资，投资方里出现了英伟达。
那一轮融资超出了所有人的预期：原计划融1000万到1500万美元，一圈电话打完认购规模就达到5200万美元，融资关闭后还有投资人追加500万，资金合计到位5700万美元，这被视作当时国内无人驾驶Pre-A轮最高融资纪录。
02.
扎根广州
转折发生在2017年底。百度以侵犯商业秘密为由，将景驰科技与王劲一同告上法庭。诉讼压力下，2018年2月王劲卸任CEO，由韩旭接任。不久后，百度撤销了对景驰的诉讼。
经历了一段内部整合期，公司逐渐稳定下来。同年，总部正式搬到广州，并更名为“文远知行”（WeRide）。韩旭曾解释，“文远”取自中国古代数学家祖冲之的字，“知行”则寓意“知行合一”。他后来常在内部说的一句话是“行稳致远”，这四个字渐渐成了公司的行事风格。
2018年10月，文远知行完成A轮融资，由雷诺日产三菱联盟战略领投，成为中国首家获得全球汽车制造商战略投资的L4级无人驾驶企业。国际汽车巨头的背书，为这家初创公司打开了更广阔的产业视野。
搬到广州之后，文远知行开始真正把技术放到城市道路上验证。2019年8月，它联合白云出租汽车集团等共同成立文远粤行。三个月后，在黄埔区和广州开发区推出全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务，覆盖城市核心区域。广州因此成为全球率先开展Robotaxi开放运营的城市。
运营满一年，文远知行交出的成绩单已安全完成了十几万次出行，服务数万名用户，其中近三成乘客每周至少坐一次。Robotaxi开始从实验室概念变成城市生活的日常组件。
2020年6月，文远知行Robotaxi上线高德打车平台，接入更成熟的出行市场。紧接着在7月，它拿到中国第一批全无人驾驶路测许可，在广州开启纯无人上路测试。9月，自动驾驶车辆开进了城中村，全程无接管。
这一年年底，宇通集团领投2亿美元B1轮融资，创下当时中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资。有了宇通这个合作伙伴，文远知行开始从单一的Robotaxi向外伸展。
03.
多线开花
与宇通的合作催生了文远知行的第二根枝条。2021年，双方联合推出全球首款前装量产L4级自动驾驶小巴 Robobus。该车采用全无人驾驶设计，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，从广州国际生物岛起步，至今已逐步拓展至海内外超40个城市。2023年底，Robobus在广州正式开启商业收费运营。
第三根枝条扎根智慧环卫。文远知行与宇通联合研发的Robosweeper同样采用无驾驶舱设计，自2022年起在广州南沙区开展公开道路测试。2024年4月，全球首款面向开放道路全场景的L4级无人扫路机S1发布，Robosweeper也陆续在北京、新加坡、利雅得等多个城市批量投用，实现规模化落地。
第四根枝条延伸至同城货运。2025年2月，文远知行发布L4级自动驾驶物流车Robovan W5，联合中通快递、江铃汽车切入同城货运赛道，为城市物流提供数字化自动驾驶解决方案。
第五根枝条来自与博世的合作。2022年5月，双方联手研发高阶智能驾驶解决方案，仅18个月便实现量产，搭载于奇瑞星纪元ES和ET车型。该方案采用英伟达Orin芯片与QNX操作系统，覆盖高速城区导航辅助、高阶脱手辅助、自动泊车等核心场景，快速完成研发到量产的闭环。
支撑这五条产品线的，是2022年发布的WeRide One自动驾驶通用技术平台。该平台实现软件、硬件、云架构三端高度通用，算法通用率超九成，被韩旭称为“一鱼五吃”策略。
平台依托多城市真实交通数据持续自我训练，形成数据飞轮效应，让各产品线在迭代中相互受益，既降低研发运营成本，又加速了自动驾驶技术的规模化商业落地。
国内多线布局的同时，文远知行也在加速出海。2021年，公司落地阿联酋阿布扎比，成为首批进入中东市场的中国自动驾驶企业。2023年便拿下全球首个国家级全域全车型自动驾驶牌照。
截至2026年，文远知行已进入全球12个国家40多座城市，在中东、东南亚等地形成了规模化运营网络，是目前出海落地最深的中国自动驾驶公司之一。
04.
双城上市
2024年，文远知行迎来了里程碑式的一年。这一年10月25日，公司正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码WRD。上市首日股价两度触发熔断，盘中市值最高逼近380亿元人民币。
文远知行成了“全球通用自动驾驶第一股”，也是“全球Robotaxi第一股”。这个头衔含金量很高，在全球范围内，文远知行是第一家以通用自动驾驶技术为主业、成功登陆主流资本市场的公司。
上市不是终点。2025年11月6日，文远知行又在香港交易所挂牌上市，股票代码0800.HK。继纳斯达克之后，文远知行成了港股Robotaxi第一股，也是全球首家在美股和港股双重主要上市的Robotaxi公司。
港交所上市的基石投资者阵容很豪华。Uber、Grab、博世等行业巨头悉数入局，其中Uber早在2025年5月便追加了1亿美元股权投资，成为其在自动驾驶领域最大单笔投资。出行巨头与自动驾驶技术公司的深度绑定，为双方协同拓展全球市场打开了广阔的想象空间。
回溯融资历程，文远知行累计融资超过10亿美元。投资方阵容强大，财务投资人包括启明创投、创新工场、IDG 资本、凯雷、CMC 资本；战略投资人涵盖英伟达、雷诺日产三菱联盟、博世、宇通集团、广汽资本、Uber；同时获得国开金融、国调基金等国家队资本加持。资本的认可，是文远知行能一路走到今天的重要支撑。
