7月20日，北京达奇月泉仿生科技有限公司宣布完成数亿元Pre-A+轮融资，由长发基金、华控基金、华夏基金等联合投资，老股东中关村启航投资跟投。
本轮资金将用于团队建设、核心技术研发、产能提升及全栈自研体系强化，推动超仿生神经骨骼肌肉机器人研发，打造“大脑-身体-环境”一体化的仿生具身智能体系。
成立于2022年11月的月泉仿生，由中国科学院院士任露泉、英国曼彻斯特大学终身教授任雷联合创立，核心团队中90后、00后科研人员占比达51%。
公司依托任雷教授首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”，从底层重构机器人运动逻辑，模仿人体骨骼承压、肌肉韧带承拉的协同机制，突破传统刚性结构在轻量化、抓取力与操作精度间的“不可能三角”。
目前，月泉仿生已构建覆盖自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手及人形机器人整机的全栈产品矩阵。
旗舰产品“应手Y-Hand”系列主打柔顺仿生操作：Y-Hand M1掌部重仅299.7g，集成26个自由度，拇指独立配置8个自由度，五指抓握力达200N，可无损抓取柔软物品;Y-Hand M2拥有38个自由度，整手握力330N，五指闭合仅需0.2秒，性能趋近人手水平。
面向工业场景的“信手X-Hand M1”则主打高强度作业，最大负重50kg，循环寿命达百万次。核心驱动部件“YQ Motors系列电机”覆盖4–22mm全尺寸，全部实现国产自研。
整机方面，“博文W-Bot 2.0”轮式人形机器人采用0.238㎡超小底盘，仿人髋-膝-踝三折叠结构使其工作空间覆盖0–2.2m，可完成蹲起、抓取等一体化作业。
商业化方面，月泉仿生已提前布局量产。公司与长发集团等共建的东北地区首条万台级仿生机器人自动化产线计划于2026年底启动量产，北京昌平生产基地同步建设中，核心零部件具备直接切换量产能力。目前，产品已落地汽车制造、仓储物流、巡检运维等场景，累计取得过亿元订单。
当前，人形机器人赛道正从样机展示迈向商业化落地拐点，灵巧手成为资本与产业焦点。
月泉仿生以原创仿生底层技术为壁垒，通过“理论-部件-整机”全链条自研与量产布局，在性能、成本与可靠性间找到平衡点，为行业提供了一条差异化破局路径。随着万台量产线落地与订单持续兑现，其技术路线的商业化验证正进入关键阶段。
