在2026世界机器人大会的展台上，银河通用首款双足人形机器人“银河星仔”以一段流畅的舞蹈惊艳全场。伴随着音乐节奏，机器人双臂自然摆动，脚步精准踩点，头部微微转动与观众进行眼神交流，整套动作行云流水。现场观众不禁感叹：“这舞步比人类还丝滑！”支撑这一灵动表现的，是银河通用自主研发的具身大模型“银河星脑”，其搭载的物理世界原生智能体架构AstraBrain-Agent，让机器人具备了实时环境感知、语言指令理解和动态行为规划能力。
“银河星脑”的创新突破在于实现了“一脑多能”的通用化设计。传统机器人往往采用“一机一模型、一场景一技能”的开发模式，智能能力难以在不同本体和场景间迁移。而“银河星脑”通过统一的任务理解和行动规划框架，将完整的智能能力注入双足、轮式、重载等不同形态的机器人。在展区现场，搭载该系统的Galbot G1家庭服务机器人能自主完成取面包、倒水、摆盘等早餐任务，即使遇到杯子被拿走或物体被遮挡等突发状况，也能重新规划动作；重载机器人Galbot S1则在工业场景中展示了30公斤级物料的拆垛、搬运与码垛能力，全程持续感知环境变化并实时调整动作。
小米机器人总经理向迪昀透露，团队在2024年就已实现50公斤级机器人12-13公里/小时的奔跑速度，但随后将研发重心转向产线实战验证。“我们不断追问技术落地的价值，最终选择在传统自动化难以覆盖的环节发力。”例如螺母上件环节，人工操作需停用光栅报警系统，安全作业时间仅占生产节拍的20%-30%，而机器人可实现全流程持续作业，既保障员工安全又提升效率。未来，小米机器人将重点攻克手动卡扣折叠、强磁场环境螺丝对位等工业场景中的“硬骨头”任务。
当具身机器人开始在产线躬身实干时，通用智能体的研发也在突破虚拟与现实的边界。北京通用人工智能研究院推出的“通小宇”机器人，将数字仿真世界中持续学习的通用智能体“通通”与具身智能核心引擎“通脑”深度融合，实现了感知、认知、决策、行动的一体化协同运作。在展区演示中，“通小宇”能自主完成PPT讲解、翻页等长流程任务，并在观众打断提问时精准理解对话语境，交互结束后自动回归原有工作流程。
据工程师牟牧云介绍，“通小宇”的核心突破在于将虚拟智能体的认知架构完整迁移至物理机器人，使其具备以价值与因果驱动的自主决策能力。不同于传统机器人依赖预设指令的执行模式，“通小宇”能自主生成任务并判别优先级，目前已在展馆导览、博物馆讲解等场景落地应用，未来计划逐步拓展至康养服务、家庭服务等民生领域。这场从虚拟到现实的跨越，标志着通用智能体正式迈入物理世界，为人机协作开辟了新的想象空间。
